基本信息

职称：教授（硕导/博导）

E-mail: suxiaojie@cqu.edu.cn

研究方向：智能控制理论及自主无人系统应用

个人简介

苏晓杰，自动化学院副院长、机器人与智能系统研究所所长，教授、博士生导师，重庆大学第七届学术委员会委员。入选国家级人才，重庆市杰出青年基金获得者，重庆五四青年奖章获得者、重庆市十佳科技青年科技奖获得者。主要从事智能控制理论及智慧无人系统应用领域研究，已在国际权威期刊发表学术论文50余篇，论文SCI他引总频次2000余次，多篇论文入选ESI高被引论文。作为项目负责人主持国家自然科学基金、国家自然科学基金委中德交流合作项目、国防创新特区项目、省部级人才项目等共10余项。曾获得重庆市自然科学一等奖（排名第一）、黑龙江省自然科学一等奖（排名第二）、重庆市科学技术协会自然科学优秀学术论文奖等。2017-2020年入选工程领域全球高被引科学家。现担任七个SCI国际期刊的编委，同时担任中国自动化学会理事及中国自动化学会可信控制系统专业委员会秘书长等职务。

学术成果

[1] Xiaojie Su*, Yao Wen, Peng Shi, and Hak Keung Lam, Event-triggered fuzzy filtering for nonlinear dynamic systems via reduced-order approach, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 27, no. 6, pp. 1215--1225, June 2019. (Regular paper)
[2] Xiaojie Su*, Yao Wen, Yong-Duan Song, and Tasawar Hayat, Dissipative control of T-S fuzzy systems via event-triggered mechanism, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 49, no. 6, pp. 1208--1217, June 2019. (Regular paper)
[3] Xiaojie Su*, Xinxin Liu, Peng Shi, and Yong-Duan Song, Sliding mode control of hybrid switched systems via an event-triggered mechanism, Automatica, vol. 90, pp. 294--303, April 2018. (Regular paper)
[4] Xiaojie Su*, Fengqin Xia, Jianxing Liu, and Ligang Wu, Event-triggered fuzzy control of nonlinear systems with its application to inverted pendulum systems, Automatica, vol. 94, pp. 236--248, August 2018.
[5] Xiaojie Su*, Fengqin Xia, Yong-Duan Song, Michael V. Basin, and Ling Zhao, L2-L∞ output feedback controller design for fuzzy systems over switching parameters, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 26, no. 6, pp. 3755--3769, December 2018. (Regular paper)
[6] Xiaojie Su*, Fengqin Xia, Ligang Wu, and C. L. Philip Chen, Event-triggered fault detector and controller coordinated design of fuzzy systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 26, no. 4, pp. 2004--2016, August 2018. (Regular paper)
[7] Xiaojie Su*, Xinxin Liu, and Yong-Duan Song, Fault-tolerant control of multi-area power systems via sliding mode observer technique, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 23, no. 1, pp. 38{47, February 2018. (Regular paper)
[8] Xiaojie Su*, Xinxin Liu, Peng Shi, and Rongni Yang, Sliding mode control of dis-crete-time switched systems with repeated scalar nonlinearity, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 62, no. 9, pp. 4604--4610, September 2017.
[9] Xiaojie Su*, Xinxin Liu, and Yong-Duan Song, Event-triggered sliding mode control for multi-area power systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 8, pp. 6732--6741, August 2017. (Regular paper)
[10] Xiaojie Su*, Peng Shi, Ligang Wu and Yong-Duan Song, Fault detection filtering for nonlinear switched stochastic systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 5, pp. 1310-1315, 2016.

科研成果

主持国家级科研项目
1) 基于脉冲神经网络的类脑机器人平台机器学习策略与智能控制技术研究，国家自然科学基金委中德交流合作项目，150万，2021.1-2023.12
2) 可XX微型移动机器人研究，国防科技创新特区项目，2020.7-2021.12 (No. 193-XXX-203-08-01)
3) 基于模糊逻辑的无线传感器网络分布式降阶估计算法研究, 国家自然科学基金面上项目，2018.1-2021.12
4) 基于矩匹配的T-S模糊系统模型降阶及其应用研究, 国家自然科学基金(青年基金), 2015.1-2017.12
5) 基于多模态模糊模型的一类无人机系统自主智能控制，装备预研教育部联合基金一般项目，2018.01-2019.12

主要获奖及荣誉
1) 2020年，获重庆市十佳科技青年奖
2) 2020年，获重庆市青年科学家领衔专家
3) 2019年，获重庆市自然科学一等奖(排名第1)
4) 2019年，入选国家级青年人才
5) 2019年，入选重庆市杰出青年基金
6) 2019年，获重庆五四青年奖章
7) 2017-2020年，获Highly Cited Researcher，Clarivate Analytics