重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室

信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室

KEY LABORATORY OF DEPENDABLE SERvICE COMPUTING IN cYBER PHYSICAL SOCIETY( CHONGQING UNIVERSITY) MINISTRY OF EDUCATION

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常洪彬的个人主页

智能控制

常洪彬

讲师

个人简介



常洪彬,辽宁铁岭人,重庆大学弘深青年教师(博士后合作导师:苏晓杰)。2019年3月毕业于日本高知工科大学系统工程学院,导师是日本工程院院士Shuoyu Wang教授。主要研究领域包括康复机器人、生活支援机器人、冗余容错控制、鲁棒自适应控制、全方向移动平台的重心偏移与抖动抑制等。发表论文20余篇,其中6篇期刊论文被SCI检索,授权发明专利3项,参与多项日本文部省项目与企业联合项目,曾获IEEE机器人智能与安全会议(IEEE ISR)最佳青年论文奖。